Экскурсии по Москве и МО на 1 день?

Что можете посоветовать для 9 взрослых человек?
Хочется какую-то обзорную по Мск и МО на микроавтобусе, чтобы не было чужих людей и был гид.
Были вчера в Константиново - понравилось. Не понравилось только что один из нас был за рулем.