Где погулять в Подмосковье

Хотим вырваться с друзьями и детьми (от 2 до 11 лет) куда-нить в Подмосковье одним днем, но я человек не религиозный, а куда ни поедешь по России, кроме церквей да монастырей больше нет достопримечательностей. Может знает кто интересные места без религии?
Прям хоть по Москве гуляй, но уж очень хочется эмоций именно "поездки куда-то"...