На авто недалеко от Москвы

Здравствуйте! Посоветуйте интересные места, куда бы можно было поехать на авто на один-два дня в майские праздники с детьми 5 и 10 лет. Интересуют интересные музеи, красивые парки и др. не очень далеко от Москвы.