Хочу на машине в Беларусь. Куда ехать?

Есть тут среди нас эксперты по Беларуси?
Хотим с мужем поехать по Беларуси. Просто так, без всякой определенной цели.
Куда обязательно стоит заехать? Особенно интересуют не заезженные общетуристические места, а просто очень красивые места.
Также разыскиваются бюджетные базы отдыха с маленькими домиками или кемпинг. Для парудневных остановок. Желательны озера для купания :-)