куда поехать (города России)

хочу с детьми (2г и 9л) и бабушкой съездить на выходные куда-нибудь отдохнуть (экскурсии и развлечения для детей). только не очень далеко от Москвы, т.к. бабушке тяжело будет долго вести машину. я не вожу.
хочется посмотреть и отдохнуть в каком-нибудь тихом городе. в Коломне были уже и в Суздале тоже.
что посоветуете?
и еще: может взять тур какой? насколько это удобно и по деньгам как? в какую турфирму лучше обратиться??