вопросы про питер

собираюсь с дочкой 9 лет в питер в начале мая на 2-3 дня. меня интересует
1. недорогие отели, чтобы удобно было добираться до музеев, дворцов и пр.
2. как лучше брать экскурсию? с турагентством или прям на месте (т.е. купить входной и взять там же экскурсию?) может кто по ценам сориентирует??
3. есть ли аудиогиды в музеях, дворцах? в каких есть?