Псков и Новгород

Хочу летом поехать на неделю с детьми (9 и 12). Как дорога, сколько закладывать времени (первый раз буду за рулем на дальнее расстояние)? Что интересно посмотреть в самих городах, по дороге и в окрестностях?
Где лучше остановиться?
Еще люблю читать отчеты о поездках )) если кто-то поделится ссылками - большое спасибо!