Псков летом 2017

Здравствуйте. Каждый год мы всей семьей путешествует на автомобиле в один из городов России дня на 4. Для путешествия летом 2017 был выбран Псков, никто не знает почему, из серии ехали по трассе, слово понравилось:))) забронировали гостиницу, но надо думать о программе, так как отдых у нас активный обычно, культурно-познавательный.
Детям 8 лет. Заезд в четверг, отъезд в понедельник. Один день сразу оставила на Пушкинские горы. Естественно и по городу похожим погуляем и тематические сайты типа автотревела буду шерстить. Есть ли что-то мегасуперинтересное, что нельзя пропустить и есть ли что-то, куда можно в принципе не соваться, не фиг там делать? Буду благодарна за любые идеи и советы
Спасибо