Как добраться до Санкт-Петербурга?

Как лучше, удобнее, комфортнее и дешевле добраться из Московской области до Санкт-Петербурга с двумя детьми полутора и 5 лет? Малыш активный, шустрый. Сапсан - дороговато будет ( на детей полные билеты?) да и боюсь, что ребенок там устроит дебош. Ночной поезд - тоже не фат, что будет спать, может перебудит там всех соседей. Хорошо бы взять коляску, то есть везти ребенка максимально на коляске. Автобус ночной - очень утомительно. Может есть какие-то частные машины, ребенка в автокресло на ночь и пусть спит? вариант самолета не рассматриваю.