В Коломну электричкой

Турагентства предлагают одним днём с посещением фабрики, обедом, проезд туда сюда на электричке почти 2000 рублей. Мне кажется дорого.
Хочу поехать самостоятельно, посмотреть город, зайти на экскурсию, в идеале остановиться в гостинице или пансионате с бассейном-ужином, на следущий день опять в какой нибудь музей и домой. Накидайте советов