Маленькие городки Золотого кольца

Два года назад мы проехали, не спеша, по маршруту Москва-Переславль-Ростов-Ярославль-Рыбинск-Углич-Мышкин-Москва. В этом году планируем подобную поездку по второй половине Золотого кольца. Скажите, пожалуйста, может, кто был. Интересуют маленькие городки Владимирской, Ивановской, Костромской области "по маршруту" от Москвы до Костромы через Владимир. Мы едем с двумя 12-летними детьми. Поэтому интересует, что можно посмотреть-посетить с расчетом на них. Из относительно больших в планах: Владимир, из него - в Суздаль, Иваново - проездом, Кострома, Плес. А вот маленькие пока такие в планах стоят: БОголюбово (съездить, остановившись во Владимире), Шуя, Гороховец, Муром. Буду благодарна за любую информацию.