Подмосковье на 1 день

Посоветуйте, пожалуйста, места, куда можно съездить 1 днем на машине семьей с девочкой 12 лет. Ночевка никак, тк с собой будет 2хлетка.
Из планов: музей танков Снегири, Новый Иерусалим.
В Сергиевом Посаде были 2 раза, обошли музеи.