50 км от Москвы с ребёнком

Хочу поехать одним днем не более 50-60 км от Москвы на машине с ребёнком 5 лет. Изначально думала про Серпухов и Коломну, но дальше, да и для Коломны все же надо с ночевкой не люблю галопом. Цель погулять, сходить в какой нибудь интересный музей, усадьбу) и отметить в каком нибудь ресторанчике свой д. р)). Посоветуйте пожалуйста) чтобы и для взрослых и для ребёнка по интересам. Мы в вао. Пока на примете абрамцево, но что там для 5 детки?) Спасибо заранее)