Интересные места в подмосковье на электричке.

Посоветуйте интересные городки, куда лучше поехать с ребенком 6 лет, но не более 50-100 км на электричке. Главное, чтобы вышел с электрички и начал осмотр)).Без всяких там перекладных и ночевок. Одним днем. Так то мы много куда ездили и ездим на машине, но у мужа сейчас работы много, а мне нужна движуха.