Белоруссия, может кто знает

Пытаюсь получить внятную информацию, как сейчас можно проехать в Беларусь. У меня там родственники и ребёнок жаждет поехать с бабушкой к ним в гости.
Город далеко не в Минске, поэтому аэропорт не подходит, поезда пока тоже курсируют только до Минска. Раньше самый удобный вариант был- автобус, отправлялся с автовокзала Москвы, ехал мимо нужного нам города.
Читаю инфу по въезду российских граждан и понимаю, что вроде как и нельзя туда просто так поехать, только по определенным причинам или с подтверждением близкого родства (а нет у нас такого подстверждения)
Кто-нибудь ездил недавно? У нас там прям границы с Белоруссией появились и действительно не въедешь просто так?