Тульская, Липецкая, Воронежская, Ростовская области. Что посмотреть?

Едем вчетвером с детьми 16 и 9 лет на юг, к родственникам. Ехать планируем не торопясь, с остановками, ночевками. По дороге хотели бы посмотреть что-то интересное - достопримечательности, красивые природные места, дворцы, усадьбы. Ограничение одно - по нынешним ковидным временам предпочтем развлечения на свежем воздухе, а не в помещениях.
В самом Воронеже уже были, в Липецкой области были в парке Кудыкина гора.
Накидайте идей пожалуйста!