Витебск-Полоцк - как лучше поступить с экскурсиями?

Хочу съездить в Витебск, а оттуда - в Полоцк. Потому что эта часть Белоруссии у меня всегда выпадала из внимания - больше тянуло в сторону Гродно.
Хочу взять билеты до Витебска, там остановиться в гостинице и уже оттуда на экскурсии, как по Витебску, так и по Полоцку. Может ли кто-то порекомендовать хорошие экскурсии с грамотными гидами?
Или, может, лучше останавливаться в Полоцке?