Срочно: нужна ли доверенность на ребенка бабушке

Отправляю маму с дочкой в Белоруссию, едут на поезде. Есть доверенность бабушке от отца. Нужна ли доп.доверенность от матери, или согласия отца достаточно? Очень срочный вопрос, т.к. едут в воскресенье уже. Только сейчас что-то вспомнила.
Спасибо!