СоР на границе, дети с бабушкой

Добрый день!

Помню, была уже такая тема, ребенок улетел без СоРа, но хотелось бы ссылок на закон, если можно. Дети летят с бабушкой, разрешение на выезд есть, СоР с собой давать не надо? По идее, нотариус, кот. дает разрешение, проверяет законность того, кто дает разрешение. Но закон на эту тему что-то говорит? А то у нас законы иногда здравому смыслу противоречат.
У кого-то были проблемы с вывозом детей по разрешению, но без СоР? У нас, честно говоря, СоР ни разу не спрашивали, даже когда мы сами с детьми ехали, без разрешений, хотя по закону вроде обязаны.
Спасибо за ответ!