Тур виза в США

Подскажите пожалуйста знающие. Есть родственники, близкие, проживающие в США, имеющие грин кард, свою недвижимость. Едем в гости на пару недель. Жить будем у них. Едем папа, мама,ребенок. Нужно ли сейчас приглашение от них для оформления тур.визы? Кто что знает,подскажите пожалуйста, от информации на сайте посольства мозг вскипел.