В экскурсионку с 3леткой

Вопрос даже не в том, "а можно ли?", ездили, ездим и будем, дело в другом. И даже могу понять, когда едешь с мужем, или везешь старших детей, а младшего не с кем или жалко оставлять, речь не об этом.
Хочу поехать в один город, причем, мы там были совсем недавно. Но я его так люблю, что хочется возвращаться снова и снова, вот только мои домашние пока туда больше не хотят.
Нормально ли поехать вдвоем с мелким ребенком? Побродить, погулять вместе, купить всякую милую сувенирную чушь.. Одной как-то совсем не хочется (была там как-то одна, по делам, ну совсем не то), а трехлетке надо ли это все?
Вывозите ли вы своих мелких? И не караваном, а именно, чтоб их свозить и показать что-то? (Море не в счет).