по всей европе на машине

задумали покататься на машине по европе, хотели ехать через скандинавию с возвращением через польшу, но столкнулись с проблемой въезда :( надо прописывать что, где и сколько дней и все забронировать ... но так хотелось быть в свободном полете, не гнаться за днями, а отдыхать в понравившихся местах столько сколько хочется, подскажите как решить этот вопрос? может кто уже ездил так?