В Сербию на автомобиле - документы

Добрый день, собираемся семьёй осенью в Сербию и Черногорию. Подскажите, пожалуйста, детям 6 и 4 с половиной года - нужны ли им отдельные загранпаспорта, или достаточно вписать в родительские.
Ещё вопрос - на чём лучше ехать - на внедорожнике, или (как я прочла в путеводителе) на малолитражке?
Может, кто-то готов поделиться опытом подобных путешествий - буду рада любым советам!
Заранее спасибо всем откликнувшимся!