Эстония, Латвия на машине

Здравствуйте. Может кто посоветует что стоит посетить? Сейчас составляем маршрут, будем около 10 дней, хотелось бы посмотреть самые интересные места, если успеем, то на пароме в Хельсинки хотим попробовать.
В прошлом году во Францию катались - очень интересно, но всё же далековато, в этом году хотим поближе :)
Ещё вопрос, как в июле с температурой воды и погодой - купаться нормально?
Жду советов :)