Таможенный переход в Нарве - есть тонкости?

Подскажите, пожалуйста, возвращаемся на авто из Европы через Нарву. На польско-белорусских переходах пишут, что белорусы буквально раздевают машины в поисках контрабанды, даже если люди вообще не нарушают норм ввоза, машины простаивают по 9-12 часов в очередях.
Едем с ребенком 2-х лет. Возможно, что-то купим из одежды/обуви. Как на переходе в Нарве обстоят дела таможенными проверками? Если купим немного, нужно будет декларировать или по зеленому коридору можно пройти?
И в целом, этот переход затратный по времени, к чему готовиться?

Растущая *

Если записаться на конкретное время, то среднее время прохождения границы 2 часа. Это личный опыт и опыт многочисленных друзей (живем недалеко от границы с Эстонией). Если не записываться, то может быть ооооочень долго. Так что настоятельно рекомендую записаться.

ЛопушИнчик C.S.