В Вильнюс на авто

Ситуация такая: я одна с двумя детками (4 и 6 лет) хотим из Москвы поехать на 4 дня в Вильнюс. Может кто сможет подсказать наилучший маршрут? Стоит ли ехать на машине в таком составе? (машинный вариант выбран как наиболее бюджетный) Какие там подводные камни могут встретиться на пути??? Прошу любых советов)))