Из Светлогорска в Литву

Здравствуйте! Планируем летом отдых в Светлогорске. Хотелось бы поездить в Литву на экскурсии. Кто знает, делается ли там на месте какая-нибудь упрощенная виза? Или надо озадачиться заранее?