Пустят ли в Польшу?

Едем в гости в Белоруссию к знакомым на машине. За рулем то муж, то я. Машина оформлена на мужа, у меня права только российские, но есть виза. Подскажите, пожалуйста, кто в теме, могу ли я одна съездить на денек в Польшу на машине? Пропустят ли на границе и не будет ли проблем?