С ночевкой или без?

Едем с детьми в отпуск. Европа, морское побережье.
У нас полупансион, брали специально, чтобы ездить по разным пляжам и достопримечательностям.
Есть очень большое желание доехать до одной достопримечательности, которая находится от отеля примерно в 4 часах езды.
Никак не могу решить, как лучше - встать максимально рано (часов в 5 утра), доехать и вечером вернуться в отель вечером, или поехать попозже, заехать по пути еще в одно место?