О молитве на коленях (дома)

Раньше молилась лежа в постели (перед сном), но чувствую, это не совсем правильно. Начала молиться на коленях.
А как вы молитесь? И если коленопреклоненно, то удобно ли вам? (чисто физически). Ведь если что-то неудобно, то это отвлекает от молитвы....Подскажите, сестры!

Верующая

мне кажется молиться на коленях даже необходимо, но только тогда, когда в этом действительно есть потребность. сама молюсь стоя и не всегда, иногда на коленях(если есть внутреннее желание делать именно так).

Кошка-Мурка *