Как укладывать раньше? Мои проблемы.

Понимаю, что дело не столько в ребенке, сколько во мне. Бабушки спокойно укладывают дочь в десять-полодиннадцатого. Она сова, до садика и в двенадцать ночи заснуть было за счастье - в десять вставали. И мало спала всегда для своего возраста, сейчас даже побольше (в пять лет столько же, как и в три).
Как проходит вечер у нас. Приходим часто поздно - с гуляния, из гостей можем в 9-9.30 прийти. Если сразу из садика через магазин - например, в семь. У нее телек, у меня готовка ужина-посуда, папа приходит в восемь-полдевятого, ужинаем дома обычно в интервале с восьми до девяти. Тут я вспоминаю, что не позвонила кому-то,почту не проверила, не постирала и т.п.- ближе к 10ти с боем выключаем телевизор, иногда и позже. Дальше она понимает, что очень устала, начинаются уговоры раздеться-помыться-еще посмотреть-молочка попить. и все это минимум на час. Потом читаем или сказку рассказываем, в общем, часто ребенок засыпает в двенадцатом часу и я вместе с ней. Куча дел несделанных, я сова и утром они мне даются куда тяжелее.Понимаю, что надо раньше начинать укладывать, но мне нужна эта передышка в девять вечера! я не могу нонстопом. Слишком это энергоемкое занятие спать загонять. Папа в лучшем случае два раза в неделю моет-укладывает, или часть этих процедур выполняет, чаще раньше засыпает. про интимную жизнь вообще молчу.
Вот посоветуйте, как сломать эту систему, или как быстрее укладываться.