Как вести себя со свекровью?

У нас есть свекровь, хорошая бабушка своей внучки, очень внучку любит и ждет ее.
Внучка тоже очень любит свою бабушку и тоже всегда очень ждет встреч с бабушкой.
Лишить встреч с бабушкой – это было бы наказание для ребенка. У них взаимная любовь.

Проблема вот в чем. У ребенка есть некоторые психологические проблемы, например страхи, фобии.
Я консультировалась с психологом, мне дали рекомендации, которые работают, но они обязательны для всех членов семьи. Нужно вести себя определенным образом.
Когда приехали к свекрови, я сразу все рассказала, она выслушала, сказала, что поняла.
Но начинается общаться с ребенком – опять все делает по-своему, как в общем-то делать не надо, пугать ребенка. Опять отзываю ее поговорить, опять все объясняю. Кивает головой- все поняла и потом опять как привыкла. То есть говорить, объяснять –бесполезно. Не может она перестроится. Делать замечание свекрови при ребенке тоже не хорошо, выбегать, вмешиваться в их игру, говорить, что бабушка пошутила или не знаю что, даже как объяснять.
Сидеть все время рядом, комментировать все действия бабушки?
Оставить все, как есть? Пусть свекровь ведет себя, как ведет, ничего не сделаешь?
Повторюсь, лишать их общения тоже травма для ребенка- она очень бабушку любит.