моя мама (бабушка) - тиран?!_длинно

Здраствуйте!
Есть я, мой муж и дочь 7 лет. Есть мои родители довольно пожилые - живут отдельно,относительно недалеко от нас-мин 30 на общ.транспорте.
С родителями всегда общались очень тесно. Когда у меня родилась дочка, моя мама мне ооочень много с ней помогала! Моя мама довольно властная, гиперзаботлива и активна. Она все знает лучше всех! А еще она врач!!!
С прошлого года, когда дочь пошла в школу, моя мама вышла на пенсию и теперь она сидит с дочкой.
Доча с проблемами по здоровью, поэтому продленка нам запрещана. Надо смотреть за питанием и, вообще, доча много болеет и часто не ходит в школу.
Вообщем, получается, что моя мама практически живет у нас - она ОООчень нам помогает - водит ребенка на все занятия, делает уроки, гуляет, следит за ее питанием, убирает и готовит у нас (мы ее не просим, но мама гиперхозяйственна и не может сидеть сложа руки). Мама ужасно устает, требует благодарности, но совершенно не пытается ограничить свое участие в нашей жизни. Т.е. она теперь живет своей внучкой- она усиленно блюдет ее диету, лечит ее от всеких напастей, кутает ее, опекает и ограждает от всего. Даже черезчур. т.е. это ЕЕ ДИТЯТКО!
В итоге, моя мама так давит на нас - говорит, что нам делать, что есть, как отдыхать, что одевать! Понятно, что это все из благих целей и мамина помощь неоценима! Но это доходит до маразма, у меня все в квартире уже лежит как ей удобно, она мне напоминает чем накормить дочь и как ее одеть! Причем я уже не могу сделать по-своему, мама все отслеживает и контролирует. Договорится с ней невозможно, она очень импульсивная, любое мое замечание или протест вызывает бурю эмоций, начиная от "вы неблагодарные, я все делаю для вас, а вы мне хамите" или "ты заболеешь внучку, я больше не буду с ней сидеть и ее лечить" заканчивая - ее сердечными приступами!
Деовчки, я не знаю что делать! Отпустить маму и взять няню - не вариант, т.к. денег на няню маловато, лучше бабушки никто за дочей не посмотрит, да и мама этого не переживает, потому что она ЖИВЕТ ВНУЧКОЙ и тресется над ней!
Договорится, достучатся до мамы у меня не получается - все заканчивается истерикой и валокордином.
Получается надо не обращать внимание! Но мало того, что меня бесят мелочи - она кутает дочь, потакает ее капризам или, наоборот, ограничивает ее в чем-то, перевернула мою квартиру по-своему и говорит, мне что делать, орет на меня, если я не сделаю как она просила. Но есть какие-то моменты, когда она просто не дает мне сделать что я хочу. Мне кажется, что мне не дают жить МОЮ жизнь!
Например, хотели 1 сентября пойти в красивом плаще - мама устроила истерику, что на улице холодно, дочка замерзнет и заболеет (причем это доходит до крайностей, она за 5 мин поставит ужасные диагнозы вплодь до бесподия или смери и орет, что я херовая мать и не слежу за ребенком).в итоге, пошли в пальто.
Хотели поехать на дачу к друзьям с ночевкой с дочей (у них дом не топится, мама это знает) - та же истерика - мы поехали без дочки. Хотели поехать на осенние каникулы в Египет, истерика, что дочке там нечего есть (это правда, у нас диета, ну как-нибудь пережили бы).
Причем, дочь растет, а у мамы ничего не меняется - такая же гиперопека! Мама стареет, у нее уже странности, заскоки. Но я и без мамы не могу: если дочь заболевает - я звоню ей, если нам нужна помощь - я звоню ей, нужен совет - звоню, нужно посидеть с дочкой пока я схожу по магазинам, к друзьям, в салон - звоню!
Но сегодня я на работе, дочь болеет - сидит с бабушкой дома. Мама мне 100 раз позвонила - рассказала с ужасом про каждый чих и кашель, 100 раз напомнила про лекарство, вечером она 100 раз проверит - парили мы ноги, выпили ли молочко и т.д.
У меня уже нет СВОЕЙ жизни!