Молочный пудинг

Подскажите, как приготовить молочный пудинг? В интернете не нашла рецепта нужного.

У нас продаются в баночках ванильные и шоколадные пудинги(Состав: маложирное молоко, сахар, загустители модифицированный крахмал, гуаровая камедь и карраген, порошок сухого обезжиренного молока, поваренная соль, ванилин.)

хотелось бы самой приготовить.