Йогурт в домашних условиях

девушки, хочу сама начать готовить йогурт. поделитесь пожта кто готовит, какие сложности, какие секреты, нюансы.
я так понимаю, для этого нужен спец аппарат -йогуртница или можно и без него обойтись?
накидайте плиз отзывов;)