Сосиски в домашних условиях

Кто-нибудь делал сам сосиски.
Я не покупаю сосиски - не едим мы такого, а ребенок их просит периодически (так как ест их у бабушки с дедушкой) Можно ли сделать в домашних условиях из нормальных продуктов без добавления неизвестно чего?