Тушеные овощи

Девочки, подскажите, пожалуйста, как вы тушите овощи: какие овощи, какие приправы, технология, добавляете ли сыр, яйцо? А то я сама как ни потушу, то вечно или каша какая-то бесформенная и страшного цвета, или безвкусная тюря, или овощи вроде форму не тепяют, зато внутри сырые. Спасибо