Научите готовить вкусные овощи

Помогите неумехе)) На прошлой неделе была по рабочим делам в одном учреждении, зашла в столовую и взяла умопомрачительно вкусное овощное рагу. В нем были только крупно порезанные кабачки и баклажаны (брусочками), но до чего же было вкусно! Сочные, пропитанные каким-то ярко-оранжевым соусом, и в то же время не размягченные... Кажется, сначала их обжарили, потом потушили. Было немного зелени, немного ощущался вкус чеснока. Может, кто-нибудь узнал по описанию?)) Помогите с рецептом, вроде бы и простенько, но попробовала приготовить что-то подобное в мультиварке - получилось жалкое подобие...Спасибо!!!