Научите готовить йогурт в мультиварке

Девочки, милые, помогите с рецептом. Очень любим йогурты на завтрак или перекус,
несколько раз делала разные варианты:
- простокваша+молоко, получается больше как кефир, чем йогурт.
- закваска Vivo +молоко= какая-то тягучая жидкость (как сопли)
- йогурт Активия + молоко, тоже непонятно что.
экспериментировала с молоком разным, ни разу нормально не получилось.
Все делаю по рецептам, но увы.
У меня мультиварка Редмонд, ставлю программу мультиповар на 35-40гр на 8-11 часов, купила специально баночки маленькие стеклянные, разливаю сразу в них, на дно мультиварки салфетка, на 3/4 баночки в воде.
Дайте совет, может молоко какое есть волшебное или что брать для закваски лучше.
Заранее спасибо всем.