Обстоятельство или дополнение???

Вот в этом предложении. Вдруг смотрю, а на ладони беспокойно скачут кони. Какой вопрос задать к слову НА ЛАДОНИ (ГДЕ? или НА ЧЕМ?)? И вообще, есть универсальное правило для определения. Понятно, что к наречию был бы задан вопрос КУДА?, например "Смотрю (куда?) налево". А допустим, "Смотрю на картину". КУДА? или НА ЧТО? Опять то же самое затруднение.