"рысцой" - какая часть речи?

У сына домашнее задание - "определите часть речи".
"Рысцой" - вроде как наречие. Но сын во втором классе и из частей речи они прошли только существительное, прилагательное, глагол и предлог. Наречие они не изучали...
Или я русский язык забыла и "рысцой" - это не наречие? Тогда что?