падежные окончания существительных

Русский язык 4 класс. Стихотворение:
Маленький воробушек
Поднялся с постели.
Сел на ветку тонкую,
И под звон капели
Распевает песенки
На своей качели.
слово (на)качели надо разобрать как часть речь,не совсем понятна начальная форма данного существительного. Нужен коллективный разум, получается, что это - качель, но такого слова нет. Заранее спасибо