Русский язык. Окончания глаголов

Прошу помощи. Ребенок сделал ошибки в глаголах
сеЕли
лелеИли
реИли
Как объяснить, почему в неопределенных формах этих глаголов пишется Я?
сеЯть, а не сеИть или сеЕть, реЯть, а не реИть и не реЕть, лелеЯть, а не лелеИть
Т.е. проблема как определить букву, которая пишется в безударном положении