Утеплить лоджию

Подскажите, как оптимально утеплить лоджию и чем, что делать с потолком и стенами, нужно ли утеплять те стены, которые примыкают к жилом помещению, что дает пол с подогревом(вынос батареи не предполагается). Заранее спасибо за все советы.