утепление лоджии чем?

чем утепляется лоджия изнутри?поставили хорошие 5-ти камерные окна,хотим сделать кабинет из лоджии.Будет теплый пол.В леруа советуют пенопласт,говорят что от других утеплителей будет конденсат,т.к.внутри утепляем.Может напишите как грамотно утеплить,чем?