Надоело мыть ковер шваброй после пылесоса.

Сначала убираю всю квартиру обычным пылесосом. И участки пола без ковра и ковры.
Затем обычной шваброй и тряпкой (старым полотенцем) мою и пол и ковры. И вода после ковров грязная, так что не мыть нельзя.
В итоге убираюсь дважды.
Можно ли как-то оптимизировать? Сами как?