посоветуйте робота для окон

посоветуйте робота для окон

Они все примерно одинаковые

Опытные пользователи, а как определить причину и что делать, если робот зависает на одно месте? Иногда на самом верху, а иногда посредине, как будто считает, что это уже верх. Почему он так думает и все ли роботы таким грешат?
Брала в прокат, намучилась. Стала сомневаться, хочу ли я теперь себе.