как отучить лаять?

Здравствуйте. Проблема такова,собака(5 лет) (пудель карликовый) очень-очень толковый,все схватывает просто слету. НО- лает когда кто-то подходит к двери,заходит в дом и самое ужасное,когда слышит (во слух!!)как мы ставим машину на сигналку и идем домой. Пока я иду до подъезда ,поднимаюсь и открываю дверь он лает не переставая. Мне стыдно перед соседями,это реально всех напрягает. Я его пытаюсь постоянно отучить от этого-бесполезно. Мужа настолько это бесит,что он ему каждый раз пинка дает,мне безумно песика жалко :( хоть плачь,но муж не выдерживает уже. Но ничего не действует. Даже когда я тихонечко подхожу к подъезду,он каким-то чутьем понимает,что это я и лает...
Это вообще можно отучить?