навигатор для котов

дамы, кто-нибудь пользовался когда-нибудь GPS для котов? глянула в поиске вроде такие существуют. Наш котик любит погулять на даче. Как и куда он ходит его личное дело, но проблема есть. В воскресенье, когда семья сидит уже в машинах и хочет двинуться по домам, кот не думает возвращаться. И размечталась я, прикрепить бы ему датчик что ли какой. Вот как быть?