Прошу помощи, поведение...

Всем добрый день! У нас в семье первая собака, т.е. у мужа были в детстве во дворе всякие дворняги, в будке, на цепи, дом охранять, а так, чтобы дома (в квартире) не было. Больше года назад сошлись мы на лабрадоре, выбирали, купили... Пока дома был щен никаких проблем, умненький сил моих нет и на пеленку ходит, и все понимает, кроме того, что грызть нельзя, НО я это наша вина, что во время не убирали, то, что было жалко, речь не об этом. Сейчас квартира убита напрочь, это не напрягает, соба грызть то почти перстала, на улице всякие палки это за милую душа, а дома так кусок линолеума не отодранного до конца может и оторвать, но не больше. С эти разобрались. С туалетом проблем нет, и вообще мы очень довольны, если бы не 2 НО... которые сводят на нет почти все удовольствие от общения с собой:( Первое на улице жрет все подряд, особенно г---но, команду ФУ вообще в этом случае не действует, вернее когда ведем на поводке, команда работает, когда она рядом сама бежит, столько радости, но команды напрочь забывает. И второе, выборочно на людей со своей любовью прыгает, в основном , конечно на собачников, они люди понятливые и не обидчивые, но мне это жутко неприятно, вчера она вообще женщину уронила, просто пробегала рядом и нечаяно задела тетю в район коленей сзади, ну та и упала, я извинялась как могла.
Можете сказать, что собака не воспитанная и с ней никто не занимается, но нет, с 5 месяцев занимались, вроде нормально все было, кроме подбирания всего на улице, а вот после течки прямо сдвиг у нее, дома тихоня такая, а на улицу выйдет ураган, и не отпускать не могу, ей же бегать надо, соба ведь активная. Сама не знаю, длинно так написала, может просто выговориться, люблю я ее, заразу, но столько неприятностей, самое главное прогулка в муки сплошные превращается, посоветуйте как справиться. Еще момент мужа она уважает, боиться, ведет себя тише с ним, но все равно хулиганит, а со мной вообще плохо, я ее даже физически удержать не могу, летаю за ней на поводке!!!!